When to use ist geworden and ist worden?

Es wird heiß (present) Es ist heiß geworden (participle perfekt) Sie wird Ärztin. (present) Sie ist Ärztin geworden. (participle perfekt) Das Auto wird repariert. (present) Das Auto ist repariert worden. (participle perfekt) Die Tür wird geschlossen. (present) Die Tür ist geschlossen worden. (participle perfekt)